危険な場所を見てきてくれるロボットを原発に投入

　さまざまな技術を集結させて少しでも早く事故が収束して欲しいです。でもロボットに放射能が付いちゃうんですよね。せっかく作られたのに少し可愛そうな気がします。

　東京電力福島第一原子力発電所の事故で、国産ロボットが近く投入される見通しになった。

　千葉工大や東北大などの研究チームが開発した災害救助支援ロボットで、原発調査用に急きょ改造された。政府と東電が設置した事故対策統合本部でロボット技術の導入検討を担当する浅間一・東大教授が２４日、明らかにした。

　投入されるのは、化学テロなどの際に、人間に代わって現場に入り、情報収集をするロボット「Ｑｕｉｎｃｅ（クインス）」。全長６６センチ、幅４８センチで、無限軌道（クローラー）で覆われた、戦車のような姿。側面には四つの小型クローラーが付いており、「がれきの走破性能は世界一」（田所諭・東北大教授）という。

　原子炉建屋内は遠隔操作の電波が届かない場所もあるため、２台１組でロボットを運用するよう改造した。１台は長さ５００メートルのケーブルを使って、隣接するタービン建屋から人間が遠隔操作し、中継用ロボットとして建屋１階に待機させる。もう１台は階段を上って２階以上を調べ、建屋内の映像をはじめ、温度・湿度、放射線量などのデータを中継ロボット経由で送る。